▒ 로봇을 만드는데 필요한 기구적인 제품들과 각종 구동장치들에 관한 정보 및 제품를 소개하는 곳입니다

DC모터(일반형)

일반 DC 모터로 각종 완구제품에 사용되는 모터
토크는 좋다.
전류 소모가 많다.

DC모터 기어가 내장되어 있는 DC 기어드 모터로서 각종 2동로봇에 사용된다.
구동 전원은 +5V로 동작되기 때문에 건전지로 구동할 수 있다

스테핑모터(pK-243)국산

1. 제품 설명
본 서보모터(HS-81)제품은 기존에 모형 하비제품으로 많이 이용되어 왔었다. 그러나, 최근에 미국이나 일본에서는 이를 이용해서 로봇의 관절을 움직이게하는 구동장치로 사용하고 있다.

2. 제품의 특징
- 소형로봇의 관절동작을 제어하는데 매우 적당이다.
- 마이크로 프로세서 회로에 직접 연결해서 사용가능.
- 감속기 기어내장.
- 동작범위 +90도 - -90도까지 (180도) 개조해서 무한회전이 가능 - 동작속도
   4.8Volt에서 0.19초/60도
   6.0Volt에서 0.16초/60도
- 출력 토크
   4.8Volt에서 3.0kg.cm
   6.0Volt에서 3.5kg.cm
- 무게  44.5 g
- 크기 40 x 20 x 36 mm  (1.6 x 0.8 x 1.4 in)
- 커넥터 구조
   검정색 : GND
   빨간색 : VCC ( 6Volt 이하 공급)
   노란색 : PWM 신호 인가.

서보모터(HS-50)

1. 제품 설명
본 서보모터(HS-50)제품은 기존에 모형 하비제품으로 많이 이용되어 왔었다. 그러나, 최근에 미국이나 일본에서는 이를 이용해서 로봇의 관절을 움직이게하는 구동장치로 사용하고 있다

2. 제품의 특징
- 소형로봇의 관절동작을 제어하는데 매우 적당이다.
- 마이크로 프로세서 회로에 직접 연결해서 사용가능.
- 감속기 기어내장.
- 동작범위 +90도 - -90도까지 (180도) 개조해서 무한회전이 가능 - 동작속도
   4.8Volt에서 0.19초/60도
   6.0Volt에서 0.16초/60도
- 출력 토크
   4.8Volt에서 3.0kg.cm
   6.0Volt에서 3.5kg.cm
- 무게 44.5 g
- 크기 40 x 20 x 36 mm (1.6 x 0.8 x 1.4 in)
- 커넥터 구조
   검정색 : GND
   빨간색 : VCC ( 6Volt 이하 공급)
   노란색 : PWM 신호 인가.

HS-700BB