넷, 옵션으로, AM188, 386ex보드 등을 이용해서 사용가능 합니다. AM188, 386ex 보드는 DOS용으로 제작된 프로그램으로 다운 로도해서 바로 실행하여 볼 수 있다.

다섯, 주변 환경을 인식하는데 많은 센서인테페이스를 수행한다. 추가옵션으로 발바닥에 압력센서(FSR)를 가지고 있기 때문에 무게 중심을 잡을수 있다. 여러개의 압력센서에서 들어오는 신호를 차이를 인지하여 ZMP(Zero Movement Point)와 무게 중심점을 검출하도록 설계되어 있다. 또한, 가속도 센서(ADXL202)를 이용한 수직수평(X, Y)을 인식할수 있도록 설계 되어 있다.

보드 포트: 내용인터럽트포드 2, adc포트 1, 시리얼통신포트1, 출력전원포트 2, isp포트1, 서보제어포트 24, lcd포 트 1,ir포트1내장

여섯, 머리를 좌우로 회전 가능하며, 초음파 센서모듈과 저외선 센서 모듈들을 설치 가능하다. 또한, CCD 카메일을 장칙할 수 있기 때문에 원거리에서 제어가 가능하고, 로봇의 모든 환경의 상황을 Capture할 수 있다. 또한, 전송된 이미지를 이용해서 처리 할수 있거나, 로봇에 부착되어 있는 보드에서 영상 처리가 가능하게 되어 있다.

일곱, 보행 중 넘어지게 된다면 스스로 판단하여 일어나는 동작을구현가능하게 설계어 있고, 기타 인공지능 알고리즘을 적용하여 실험이 가능하다.

여덟, 2족에 의해서 보행을 수행중 장애물을 만나게 된다면 장애물을 회피할 수 있도록 방향전환기능이 내장되어 있다(코드로 구현).